Este módulo fue creado como parte del robot vigilante. Se encargará del control de los sensores ultrasónico (SRF08) e infrarrojos (GP2D15). Para el control de los mismos se utilizó un microcontrolador PIC18F452. La programación se realizó en C en el compilador CCS. Este módulo se comunicará con el módulo central, quien se encargará de realizar las modificaciones pertinentes a la ruta.
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