El equipo aprovechó las esperadas "vacaciones" de semana santa para trabajar día y noche en el proyecto.
Algunos de los avances realizados en esta semana fueron el desarrollo del sistema de sensores y detección de obstáculos.
Decidimos ordenar un nuevo sensor infrarrojo, para hacer más completo nuestro sistema.
El sistema de programación de trayectoria y movimiento fue completado, así como un módulo inalámbrico para que no fuera necesario conectarse directamente a una PC para programarla.
En cuanto al diseño de la transmisión, se realizaron avances considerables, los cuales serán mostrados en entradas posteriores del blog.
La estructura sufrió modificaciones para la conveniencia del equipo. Seguiremos una estructura semejante a la del robot EOS. Esta estructura se encuentra aún en proceso.
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