El microcontrolador a usar para el manejo de sensores es el PIC16F877A, este tiene la particularidad de contar con los pines necesarios para comunicación a través del protocolo I2C, haciéndolo la mejor opción en este caso, a continuación se describen las principales características de este modelo:
Después en la línea de comandos de la terminal (para usuarios mac) usas el comando de dd if=/dev/diskXsX of=BootSector.bin bs=512 count=1 donde diskXsX se cambia por el identificador de la tarjeta (algo como disk1s1) y esto copia a tu computadora el sector de arranque de la tarjeta. El comando en ubuntu seria dd if=/dev/sdx1 of=BootSector_G9.bin bs=512 count=1 donde sdx1 es el identificador de la tarjeta. Esto crea el archivo Bootsector.bin en la carpeta “home” del usuario que estés usando en ese momento.
Después de este paso se abre el archivo que se copio al disco duro con un editor hexadecimal y en el sector 40 hexadecimal (64 decimal) agregas la palabra BOOTDISK, salvas el archivo y ahora realizas el procedimiento inverso, copias el archivo a la memoria (al sector de arranque) en Windows se puede usar un programa para esto, en mac se usa una línea de comando en terminal muy parecida a la anterior. dd if=BootSector.bin of=/dev/diskXsX bs=512 count=1 donde diskXsX se remplaza por el identificador del disco como es disk1s1. La línea de comando en ubuntu dd if=BS.bootable of=/dev/sdx1 bs=512, donde sdx1 es el identificador de la tarjeta.
IMPORTANTE en caso de que alguno de los comandos de terminal te marque un error como “dd: /dev/disk1s1: Resource busy” significa que la tarjeta esta siendo usada por el sistema operativo, así que debes “desmontarla”, en UBUNTU se puede hacer desde la línea de comandos, en MAC entras a DiskUtility y seleccionas UNMOUNT, es importante notar que esto no es lo mismo que expulsar el disco, si se expulsa la tarjeta esta pierde toda conexión con la computadora, en este caso lo que hacemos es solo desconectar el controlador que permite que el sistema operativo realice acciones sobre la tarjeta (como copiar archivos o explorar el contenido de la tarjeta) pero la tarjeta sigue teniendo comunicación con la computadora.
Una vez que nuestra tarjeta esta lista se puede instalar el CHDK, lo primero que se hace es descomprimir el archivo que se descargo y lo colocamos en la tarjeta, todo el programa va dentro de una tarjeta conocida como CHDK en el root de la tarjeta. Una vez que se hizo esto se inserta la tarjeta a la cámara pero teniendo cuidado de que el switch de LOOK este activado, este switch indica que no se permite escribir archivos en la tarjeta y es necesario pues en teoría no se puede escribir sobre el disco que usas como arranque, pero el CHDK sobrescribe por software esta función para que la tarjeta se puede usar para tomar fotos.
