martes, 24 de febrero de 2009

Especificaciones del sensor ultrasónico SRF08

El SRF08 es uno de los sensores con los que equiparemos a nuestro robot vigilante. Gracias a el mismo podremos detectar los obstáculos con los que se encuentre y poder evitarlos, siguiendo en la misma ruta.

Éste es un sensor de alto desempeño para detectar rangos de distancia. Se comunica a través del protocolo I2C, el cual se encuentra disponible en el microcontrolador PIC que utilizaremos para su control.

El SRF08 se comporta de la misma forma que eeprom's serie 24XX, a excepción de que el direccionamiento en I2C es diferente.

Algunas especificaciones:

Voltaje: 5v
Current: 15mA Typ. 3mA Standby.
Frecuencia: 40KHz
Rango: 3cm -6m.
Conexión Standard I2C Bus.
Sensor de luminosidad
Rango de unidades reportadas en uS, mm o pulgadas.
Dimensiones: 43 x 20 x 17mm altura
Peso: 11 g.

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