Interfaz Para Grabar la Trayectoria

Este segundo código es el de la interfaz en la cual el usuario puede predefinir la trayectoria y mandar la señal al microcontrolador para que éste la reproduza, este programa esta hecho en LabWindows CVI.

Interfaz de Usuario

Código

#include "Trayectoria.h"

static int panelHandle;

int SendAsciiString (int comport, char *send_ASCII);
int GetSerialMessage (int comport, char *readdata);

char readBuffer[256];

int main (int argc, char *argv[])
{
if (InitCVIRTE (0, argv, 0) == 0)
return -1; /* out of memory */
if ((panelHandle = LoadPanel (0, "Trayectoria.uir", PANEL)) < loopexit =" 0;" x="0;" error =" -1;" x="0;" begin =" Timer();" seconds =" 0.003;" inbuffer =" GetInQLen"> 2) {
ComRd (comport, readdata, InBuffer);
LoopExit = 1;
error = 0;
break;
}
SyncWait (Begin, Seconds);
}
if (x == 500)
break;
} while (LoopExit == 0);
return error;
}